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成功了!
他拥有了一个可操控的“幽灵轨检车”
!
接下来是坐标转换的关键。
他需要知道巡检手环使用的wGS-84坐标与工区工程坐标系之间的转换关系。
这属于工务段的保密参数。
林野把目光投向了工区的全站仪。
全站仪在架站设站时,需要输入已知控制点的工程坐标和(通过仪器内置GNSS模块粗略测得的)wGS-84经纬度坐标。
仪器内部会自动计算并存储一个简易的转换关系(通常只用平移量,精度不高,但用于徒步定位足够了)。
一次日常的cpIII网复测中,林野被安排辅助立棱镜杆。
他“无意中”
将棱镜杆上的圆气泡碰歪了一点点,导致一个测回数据超限。
负责观测的技术员骂骂咧咧地重新设站。
就在技术员低头操作全站仪键盘,输入已知点工程坐标和仪器显示的粗略经纬度时,林野站在他侧后方,借着调整棱镜杆高度的动作,用手机摄像头,以极其隐蔽的角度,清晰地拍下了全站仪屏幕上显示的几行关键信息:
>已知点:cpIII3285
>工程坐标:x=.345,Y=.901,Z=45.678
>wGS-84坐标:b=39°1234.5678"
N,L=116°4512.3456"
E,h=48.901m
>(仪器内自动计算平移量:dx=xxx,dY=xxx,dZ=xxx)
虽然精度不高(全站仪内置GNSS定位精度在米级),但对于伪造几公里内的徒步轨迹,足够了!
林野如获至宝,将这组转换参数(工程坐标和对应的wGS-84坐标)牢牢记住。
第三步:附魂——将幽灵轨迹注入“躯壳”
。
这是最惊险的一步。
林野的方案是:**时间同步,信号压制,坐标覆盖**。
他选择的目标是赵建国。
老赵的胃病犯了,明天的五公里徒步巡检绝对无法完成。
1.预演:在移动工作站的仿真软件里,加载好那个“.raw”
数据包,设定起始点为K330+100(即拥有精确转换参数的点)。
设定“回放”
速度为正常步行速度(约5kmh)。
运行仿真。
软件完美复现了当时轨检小车的运动轨迹,并实时输出每一个时间点对应的、经过坐标转换后的wGS-84经纬度(b,L,h)!
2.同步:林野将赵建国的巡检手环“借”
来(借口帮他充电或检查故障),用一根特殊的数据线(网上购买的可读写某些工控设备数据的破解线)连接到自己的笔记本电脑。
他编写了一个极其简陋但有效的脚本程序:
*脚本读取仿真软件实时输出的(b,L,h)数据流。
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