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第37章 钢轨上的数据幽灵（第3页）

一个极其大胆、充满技术挑衅的念头，如同黑暗中的毒藤，悄然滋生——既然无法对抗这数据的牢笼，那么，能否利用更高级的数据，去伪造更低级的数据？用钢轨的“心电图”

，去伪造徒步的“足迹”

？

契机来自一次偶然的“学习”

。

工区新分来一台更先进的轨检小车，厂家工程师来做培训。

林野作为班组里学历最高（大专辍学）、对电子设备最“灵光”

的年轻人，被陈大奎指派去跟着学操作。

工程师在讲解数据后处理软件时，提到了一个功能：“原始数据导出与回放仿真”

。

“……这个功能主要是用于教学和故障分析。

你可以把一次检测任务采集到的原始GNSSINS数据流，包括时间戳、原始观测值（伪距、载波相位）、陀螺仪和加速度计输出的角增量速度增量、以及组合解算后的位置姿态结果，全部导出为一个加密的二进制文件。

然后在软件仿真环境里，设定好起始点坐标，重新加载这个文件，软件就能根据这些原始数据，完全复现出小车当时的运动轨迹和姿态，甚至能模拟生成对应的轨道几何波形图。

当然，这需要严格的坐标基准……”

工程师的话像一道闪电劈进林野混沌的脑海！

**原始数据流！

复现运动轨迹！

**这不就是……制造“幽灵足迹”

的关键吗？

培训结束，林野像着了魔。

他把自己关在工具房角落，用那台老旧的、用来查规章的工控电脑（性能极其孱弱），疯狂搜索。

他搜GNSS数据格式（RINEx）、搜INS原始数据协议、搜卡尔曼滤波原理、搜轨迹仿真算法……信息碎片化而艰深，像在迷雾中摸索。

但他抓住了核心：只要能拿到一次真实的、在合规线路上进行的轨检任务原始数据包，理论上，他就能在软件里“回放”

这次任务，而回放输出的结果之一，就是精确的、带有时间戳的移动轨迹！

这个轨迹，完全可以覆盖到徒步巡检的路径上！

难点在于：

1.获取原始数据包：段里的规定，原始检测数据属于核心资产，检测完成后必须立即通过加密网络上传至段服务器，本地只保留处理后的结果报表。

工程师演示时用的，是存储在笔记本本地的一个演示文件。

2.坐标转换与匹配：轨检小车的轨迹是建立在工程独立坐标系下的（比如以某个cpIII控制点为原点），而徒步巡检手环记录的是wGS-84大地坐标（经纬度）。

需要精确的坐标转换参数（七参数或四参数），才能将小车轨迹转换到手环系统能识别的经纬度上。

3.欺骗手环：如何让手环“相信”

这段伪造的轨迹是它自己“走”

出来的？手环的定位数据是实时生成并加密的，直接修改上传数据包几乎不可能。

林野的目光，再次投向那台静静停放的轨检小车和旁边架着的全站仪。

一个利用现有设备漏洞的、极其迂回复杂的方案，在他脑中艰难地拼凑成型。

第一步：盗火种——窃取原始数据包。

机会出现在一次临时任务。

陈大奎被段里叫去开会，命令林野和赵建国完成K330+100处一处轻微高低不平顺的复测。